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理想汽车称智能驾驶进入大模型时代,通勤NOA功能本月内测,可自车学习

2023-06-20 13:01:51 中关村在线

6 月 20 日消息,理想汽车公布了智能驾驶最新进展,称理想 AD Max 3.0 进入大模型时代,本月内将向北京和上海的内测用户交付不依赖高精地图的城市 NOA 功能,下半年将向用户开放通勤 NOA 功能。



【资料图】

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理想汽车表示,有了通勤 NOA,无需等待整个城市 NPN 特征训练好,只要设定好自己的通勤路线、自车学习 NPN 特征,学成之后就可以在这条路线上使用 NOA 功能。如果每天通勤,简单路线 1 周以内即可完成激活,较复杂的路线预计 2-3 周足以完成训练。

据了解,通勤 NOA 不依赖高精地图的核心是采用了 BEV 大模型,该模型已经可以在绝大多数的道路和路口,实时生成稳定的道路结构信息。

但对于城市中的复杂路口,仅通过 BEV 大模型来进行感知依然不够稳定。理想汽车的解决方法是通过 NPN 特征增强 BEV 模型。



NPN 指的是神经先验网络(NeuralPriorNet),车辆会提前进行路口 NPN 特征的提取,当车辆再次行驶到该路口时,将之前提取好的 NPN 特征拿出来,与车端感知大模型的 BEV 特征层相融合,最终得到完美的感知结果。

理想汽车表示,通过 NPN 特征增强 BEV 模型,相关工作的论文,会发表在 AI 领域的国际顶级会议 CVPR 上。